Existem dois tipos de estantes para paletes, as de profundidade simples e as de profundidade dupla, sendo que estas podem ser considerados casos especiais de armazenamento em profundidade com 
= 1 e = 2, respectivamente (Tompkins et al., 2003, p. 563-566).
- Profundidade dupla
Este sistema assenta no princípio LIFO (Last In First Out), ou seja, a última palete a entrar é a primeira a sair.
A armazenagem de profundidade dupla é um caso específico da armazenagem em profundidade com = 2. Neste modelo podem ser armazenadas duas cargas lado a lado numa palete aberta e numa viga comum. A largura e a profundidade da vista de cima de uma estante para paletes de profundidade dupla é dada por 
e 
, respectivamente.
Para este modelo a quantidade média de área no chão necessária com stock de segurança, é dada por,
![{\displaystyle \ S_{DDSS}=\upsilon (W+1,5c+0,5r)[2L+0,5(A+f)][2(Q+s)-2\upsilon +2)]/2(Q+s)z}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c7e3a593c3c39e7b0cb93143fde6aaff7f06544f)
sem stock de segurança é dada por,
/Qz}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2927fcc7ddabb04e5a6f467c61c89d05b0f94cdc)
Uma vez que a profundidade de armazenagem é conhecida, se 
é par tem-se que 
é igual a 
, e se é ímpar tem-se 
. Assim chega-se às seguintes equações,
se for par:
/4(Q+s)z}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c1b3a560dc8875f39d86394120f3210639ab6675)
/4z}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e8d150de9a6fb073857579893d4696d4800352b9)
se for ímpar:
/4(Q+s)z}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6ca705d9c1aef3ed283ec89c809a98d8c72f09e4)
^{2}/4Qz}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7e6604916ec6cbcecc22baa75bd6978dd075fc75)
- Profundidade simples
Sistema de armazenagem com estantes para paletes
Para se determinar a quantidade média de área no chão necessária em armazéns com estantes para paletes de profundidade simples calcula-se a profundidade da vista de cima e a largura. A vista de cima é igual a 
e a largura é igual à da estante de profundidade dupla.
Se = 1 e = , fazem-se as alterações necessárias nas equações para a armazenagem em profundidade dupla e obtém-se a quantidade média de área no chão necessária para estantes de profundidade simples,
com stock de segurança:
/2(Q+s)z}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b13c259aced9fd0fdb913d3540aa78a6bf8f861f)
sem stock de segurança:
/2z}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/401540cf107574425f5de81d8cc6a45db50173e8)
