Estamos agora prontos para definir a derivada de uma função.
Seja
, e seja
. Dizemos que
é diferenciável em
se, e somente se, existir
tal que
.
é dita a derivada de
em
e é denotada por
.
A função é dita diferenciável no conjunto
se a derivada existir para cada
. A função é diferenciável se ela é diferenciável em todo o seu domínio.
Conceitualmente, encontrar a derivada em um ponto significa encontrar a inclinação da reta tangente ao gráfico da função naquele ponto. Assim, a derivada pode ser considerada como uma aproximação linear ou de primeira ordem.
Algumas propriedades das derivadas seguem imediatamente a partir da definição:
Se f e g são diferenciáveis, então:





Se
é diferenciável em
, então ela é contínua em
.
Uma vez que
é diferenciável em
,
.
Então
Assim,
, então f é contínua em x.
Se
e
são diferenciáveis, então
.



, uma vez que g é contínua em x. 
O próximo teorema é um pouco mais complicado para provar do que parece. Nós gostaríamos de usar o seguinte argumento:



O problema é que
pode ser zero em pontos arbitrariamente próximos de x, e, por conseguinte,
não seria contínua nesses pontos. Assim aplicamos um lema inteligente como se segue:
Seja
. Dizemos que
é diferenciável em
se, e somente se, existe uma função contínua
que satisfaz

- Seja
diferenciável em
e defina a função
tal que
e

É fácil ver que
é contínua e preenche a condição exigida.
- Seja
uma função contínua que satisfaz
. Temos,
, que

Como
é contínua,
, ou seja,
, o que implica que
é diferenciável em
.
Seja
diferenciável em
e seja
diferenciável em
. Então
- (i)
é diferenciável em
;
- (ii)
.
O lema de Caratheodory implica que existem funções contínuas
tais que
e
.
Agora, considere a função
. Obviamente,
é contínua. Além disso, ela satisfaz
.
Assim, pelo Lema de Caratheodory,
é diferenciável em
e vale
.
Considere
definida por
. Qual é a derivada de
em
?

Assim, aqui vemos que
. Uma vez que
foi um ponto arbitrariamente escolhido, concluímos que
.
Similarmente a fórmula da derivada também pode ser encontrada.
Uma vez que os teoremas anteriores garantem que soma, bem como o produto, de funções diferenciáveis é resulta em uma função diferenciável, segue que as funções polinomiais são diferenciáveis.
- Encontrar as derivadas das funções polinomiais, trigonométricas, exponencial e logarítmica.
- Alguns dos contra-exemplos mais populares para ilustrar propriedades de continuidade e de diferenciabilidade são funções que envolvem
.
- Prove que
não é contínua em
.
- Prove que a função
é contínua, mas não diferenciável em
.
- Prove que
é diferenciável em
.