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onde:
isto é a soma das componentes de cada uma das forças que estão sendo exercidas sobre o corpo.
Da mesma maneira para as outras componentes teremos:
O diagrama de corpo isolado (também conhecido como diagrama de forças ou diagrama de corpo livre) consiste em uma representação das forças que atuam num objeto em um sistema de eixos coordenados, de maneira que a
origem representa o corpo em que as forças estão sendo exercidas.