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Avriel, Mordecai. Nonlinear Programming: Analysis and methods. New York: Dover, 2003. 528 p. ISBN 0486432270

Izmailov, Alexey; Solodov, Mikhail. Otimização: Condições de Otimalidade, Elementos de Análise Convexa e de Dualidade. 1ª.ed. Rio de Janeiro: IMPA, 2005. 253 p. 2 v. v. 1. ISBN 8524402385

Izmailov, Alexey; Solodov, Mikhail. Otimização: Métodos Computacionais. 1ª.ed. Rio de Janeiro: IMPA, 2007. 458 p. 2 v. v. 1. ISBN 9788524402685

Hestenes, Magnus R.; Stiefel, Eduard. Methods of Conjugate Gradients for Solving Linear Systems. Journal of Research of the National Bureau of Standards. v. 49 (6). Dezembro, 1952. Na internet: http://nvl.nist.gov/pub/nistpubs/jres/049/6/V49.N06.A08.pdf. Acesso em 26/08/2008.

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	* [[w:Alexey Izmailov\|Izmailov, Alexey]]; {{Referência a livro \|NomeAutor=Mikhail \|SobrenomeAutor=Solodov \|Título=Otimização \|Subtítulo=Métodos Computacionais \|Edição=1 \|Local de publicação=Rio de Janeiro \|Editora=IMPA \|Ano=2007 \|Páginas=458 \|Volumes=2 \|Volume=1 \|ID=ISBN 9788524402685 \|URL=http://www.impa.br/opencms/pt/publicacoes/livro_otimizacao_vol_2 }}		* [[w:Alexey Izmailov\|Izmailov, Alexey]]; {{Referência a livro \|NomeAutor=Mikhail \|SobrenomeAutor=Solodov \|Título=Otimização \|Subtítulo=Métodos Computacionais \|Edição=1 \|Local de publicação=Rio de Janeiro \|Editora=IMPA \|Ano=2007 \|Páginas=458 \|Volumes=2 \|Volume=1 \|ID=ISBN 9788524402685 \|URL=http://www.impa.br/opencms/pt/publicacoes/livro_otimizacao_vol_2 }}

	* Hestenes, Magnus R.; Stiefel, Eduard. Methods of Conjugate Gradients for Solving Linear Systems. Journal of Research of the National Bureau of Standards. v. 49 (6). Dezembro, 1952. Na internet: http://nvl.nist.gov/pub/nistpubs/jres/049/6/V49.N06.A08.pdf. Acesso em 26/08/2008.		* {{Âncora\|Hestenes & Stiefel (1952)}} Hestenes, Magnus R.; Stiefel, Eduard. Methods of Conjugate Gradients for Solving Linear Systems. Journal of Research of the National Bureau of Standards. v. 49 (6). Dezembro, 1952. Na internet: http://nvl.nist.gov/pub/nistpubs/jres/049/6/V49.N06.A08.pdf. Acesso em 26/08/2008.