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Uma empilhadora torre faz parte da nova geração de equipamentos. Este modelo não necessita de efectuar viragens dentro do corredor para armazenar/retirar cargas quer de um lado do corredor quer do outro. Os garfos afixados no mastro podem-se movimentar num ângulo de 180 graus ao longo do mastro. Noutro design é o mastro que roda.

No geral, este tipo de empilhadoras conseguem ter acesso a cargas até 12 metros de altura, o que permite aumentar a densidade de armazenagem em locais onde o espaço de armazém é limitado. Podem operar em corredores de 1,5-2,1 metros de largura (Tompkins et al., 2003, p. 259).