- Regular = Que segue determinada regra ou norma;

- Irregular = Que não segue nenhuma regra ou norma;

- Auxiliar = Que auxilia, que ajuda em relação a um determinado objetivo;

Vejamos, a seguir, aplicações destes termos no tocante a gramática, ou especificamente, a verbos:

É aquele que, para ser conjugado, segue determinada regra no tocante às suas respectivas formas verbais (Veja: wikt:forma verbal);

É aquele que, na conjugação, não segue nenhuma regra. Em outras palavras, suas formas verbais são de fato irregulares, pois não têm regras ou raciocínio lógico.

É aquele que auxilia (que ajuda) outro verbo, nas seguintes circunstâncias:

ou na conjugação verbal;

ou, especificamente em gramática inglesa, na forma interrogativa ou na forma negativa de tal verbo.

Como o nome indica, é um verbo que não auxilia outro verbo. Portanto, um verbo não-auxiliar não presta auxílio (ajuda) a outro verbo, nem em sua conjugação, e nem em suas formas interrogativa e negativa.